Topografia nentim-paharazana vrs. LiDAR. Fahamarinana, fotoana ary vidiny.

Ny fanaovana asa miaraka amin'ny LiDAR dia mety ho marina kokoa noho ny amin'ny fijerena horonantsary nentim-paharazana? Raha mampihena ny fotoana, inona no isan-jato? Manao ahoana ny fampihenana ny vidiny?

Niova tokoa ny fotoana. Tadidiko fa rehefa tonga i Felipe, mpandrefy tany, izay nanao ny asako, nitondra kahie 25 pejy misy fizarana miampita mba hamoronana sarintany. Tsy niaina ny fotoan'ny fampidirana am-taratasy aho fa tadidiko fa nanao izany tamin'ny AutoCAD nefa tsy mbola nampiasa Softdesk. Ka nifampidinika tamin'i Excel aho mba hahalalako izay halavirana hametrahana ny haavony eo anelanelan'ny haavony roa, ary napetraka teo amin'ireo sosona misy loko sy ambaratonga samihafa ireo teboka ireo, mba hanatevin-daharana azy ireo amin'ny poliline lasa nivadika.

Na dia adala aza ny asan'ny kabinetra dia tsy ampitahaina amin'ny asa an-tsaha izay zavakanto, raha te hanana antontan-kevitra ampy ianao hanaovana maodely azo ekena rehefa tsy ara-dalàna ny altimetry. Avy eo tonga i SoftDesk, ilay teo alohan'ny AutoCAD Civil3D izay nanatsotra ny kabinetra ary i Felipe dia tao anatin'ny iray tamin'ireo taranja nianarako ny fomba fampiasana gara iray manontolo, izay nampihena ny fotoana, nampitombo ny habetsahan'ny isa ary mazava ho azy ny mazava.

Ny zava-nitranga drôna ho an'ny fampiasam-bahoaka manaparitaka paradigma vaovao, amin'ny lojika mitovy amin'izany: Ny fanoherana ny fiovan'ny teknikan'ny fandrefesana dia mikatsaka hatrany ny fihenan'ny vidiny sy ny antoka ny marim-pototra. Hodinihintsika ato amin'ity lahatsoratra ity ireo fomban-kevitra roa efa henontsika tany:

Hypothese 1: ny fanadihadiana miaraka amin'ny LiDAR dia mampihena ny fotoana sy ny vidiny.

Hopèse 2: Ny topografia miaraka amin'ny LiDAR dia mitarika fahaverezan'ny fametrahana mazava tsara.

Ny tranga fanandramana

Ny gazetiboky POB nametraka rafitra ny asa iray izay nanatanterahana asa iray tamin'ny fanadihadiana ny data dike, amin'ny alàlan'ny fomba mahazatra 40 kilometatra mahery. Misaraka, amin'ny asa faharoa andro vitsivitsy taty aoriana dia novolavolaina tamin'ny alàlan'ny topografia LiDAR manaraka ny 246 kilometatra amin'io tohodrano io ihany. Na dia tsy mitovy aza ny elanelana amin'ny halavirana, ny fizarana mitovy dia nampitovina mba hanaovana fampitahana amin'ny fepetra mitovy amin'izany.

Firafitra mahazatra

Ny fanadihadiana topografia dia nangonina isaky ny 30 metatra, nifanindry tamin'ireo fiantsonana efa misy. Ireo teboka miampita dia nalaina tamin'ny halavirana latsaky ny 4 metatra.

Ny asa dia nalaina tamin'ny alàlan'ny teboka amin'ny tambajotra geodetic, izay nohamarinina tamin'ny GPS geodetic manaraka ny famaky, ary avy tamin'ireny no nanadihadiana ireo teboka transversal tamin'ny alàlan'ny fitambaran'ny tobim-panondroana virtoaly sy RTK. Ilaina ny maka teboka fanampiny amin'ny tehezan-toerana manokana sy tranokala fanovana endrika hahazoana antoka ny tsy fitovizan'ny maodely nomerika.

Ny fahasamihafana sisa tavela eo amin'ireo mari-pamantarana fantatra sy ny fandrindrana azo avy amin'ny GPS dia naseho tao amin'ny latabatra, izay nanamafy fa ny fanadihadiana mahazatra dia tena marina.

Ny fanadihadiana LiDAR

Izany dia natao tamin'ny Unit Autonomous iray manidina amin'ny haavo 965 metatra, miaraka amin'ny hakitroka 17.59 isa isaky ny metatra toradroa. Nahatratra teboka fanaraha-maso fantatra 26 izy ireo ary niampita azy ireo tamin'ny isa fanampiny 11 nisesy voalohany izay novakiana tamin'ny GPS geodetic.

Miaraka amin'ireo isa 37 ireo dia namboarina ny angon-drakitra LiDAR. Na dia tsy nilaina aza izany satria ny fandrindrana namboarin'ny UAV izay misy mpandray GPS sy fehezin'ny tobim-pitobiana, dia nahazo zanabolana 6 hita farafahakeliny sy PDOP latsaky ny 3. Ny halaviran'ny tobin'ny toby fijanonana dia tsy lehibe noho ny ny 20 kilometatra.

Andiam-pisavana 65 fanampiny natao hanamarinana ny fahamarinan'ny angona LiDAR. Mikasika ireo teboka ireo, ireto pitsopitsony manaraka ireto dia azo:

Amin'ny faritra an-tanàn-dehibe: 2.99 cm. (Marika 9)

Amin'ny saha malalaka na ahitra ambany: 2.99 cm. (38 isa)

Any anaty ala: 2.50 cm. (Isa 3)

Ao anaty kirihitra na ahitra lava: 2.99 cm. (Isa 6)

Ny sary dia mampiseho ny fahasamihafana goavana misy eo amin'ireo teboka nalaina niaraka tamin'ny LiDAR manohitra ny fizotran'ny tsipika voatanisa ao amin'ny triangolo maitso.

Fahasamihafana amin'ny Precision

Ny fikarohana dia mihoatra ny mahaliana, mifanohitra amin'ny fiheverana fa ny fanadihadiana LiDAR dia tsy nahatratra ny marim-pototry ny fanadihadiana mahazatra. Ireto manaraka ireto dia sanda RMSE (Root midika hadisoana toradroa), izay ny masontsivana lesoka eo anelanelan'ny angon-drakitra voasambotra sy ny toerana fanamarihana.

Fahasamihafana amin'ny fotoana

Raha nahagaga antsika ny voalaza etsy ambony dia jereo ny zava-nitranga tamin'ny fihenan'ny fihenan'ny fihariana eo amin'ny fomba fiasa LiDAR raha oharina amin'ny fomba nentim-paharazana:

Ny angona angona ao amin'ny saha miaraka amin'ny LiDAR dia 8% fotsiny.

• Vetivety ny 27% ny asa.
• Famintinana ny sidina + fiaramanidina + fiarabe LDAR manohitra ny angon-drakitra momba ny saha. + Kabinetra fakan-drakitra mahazatra, fa ny 19% ihany no nitaky ny LiDAR.

Vokatr'izany, ny ora 123 ora isaky ny kilaometatra ny haavim-pirazanana nentim-paharazana dia novaina ho ora 4 isaky ny kilaometatra.

Ankoatra izany, raha zaraina ny fotoana voatazona amin'ny fisamborana sy ny kabinetra, ny fomba mahazatra dia mahazo ny teboka 13.75 isan'ora, manohitra ny teboka 7.7 tapitrisa isan'ora amin'ny LiDAR.

Fahasamihafana amin'ny fotoana

Ny vidin'ireny fitaovana maoderina ireny, miaraka amin'ireo fakantsary ireo dia mandray io isa io, dia manondro fa ny asa dia tokony ho lafo kokoa. Saingy amin'ny fampiharana, ny fihenan'ny fotoana fanentanana sy ny fandaniana izay asehon'ny topografia mahazatra, Ny fandaniana farany ho an'ny mpanjifa ny kilometatra 246 dia nitarika ny vidin'ny LiDAR 71% ambany noho ny vidin'ny kilometatra 40 miaraka amin'ny topografia mahazatra!

Toa tsy mampino izany, fa ny vidin'ny kilaometatra isa miaraka amin'ny LiDAR dia 12% fotsiny raha oharina amin'ny topography taloha.

famaranana

Moa ve ny topografia LiDAR manolo tanteraka ny topografia nentim-paharazana? Tsy amin'ny totaliny, satria ny asa miaraka amin'ny LiDAR dia mitana topografia foana ho an'ny teboka fanaraha-maso, saingy azo fintinina fa miaraka amin'ny tombony rehetra amin'ny vidiny, ny kalitaon'ny vokatra ary ny fotoana, ny asa miaraka amin'ny LiDAR dia miteraka valiny mitovy amin'ny saika mitovy amin'ny topografia. mahazatra.

Hisy hatrany ny mahatsara sy maharatsy azy; ny mari-pahaizana avo lenta amin'ny topografia mahazatra dia tsy mitongilana, fa ny fahasarotana amin'ny fangatahana fahazoan-dàlana hiditra amin'ny fananana manokana, loza mety hitranga amin'ny toerana tsy ara-dalàna, ny filana banga manoloana ahitra sy sakana lava… very saina io. Mazava ho azy, ny hakitroky ny rakotra ala dia mitondra ny fatiantoka ihany koa amin'ny tranga LiDAR, tsy mitovy ny refin'ny fifandraisana misy eo amin'ireo tetikasa kely dia kely koa izy ireo.

Ho famintinana, faly isika mahafantatra ny fomba fampitomboana ny teknôlôjia ho an'ny tetikasa goavana toy ny soso-kevitra iray, ilaina ny manana saina misokatra sy fahafahana misafidy mba hivoahana amin'ny fomba vaovao sy kokoa amin'ny fanadihadiana.